铁质兵器在汉代的种类已经非常繁多，其中最具特色的无疑是钩镶。钩镶这种武器，历史文献中的记载相对较少。"钩镶，两头曰钩，中央曰镶，或推镶，或钩引，用之宜也。"
——《释名·释兵》刘熙。文中镶字，应为攘字的通假字，《说文解字》卷3(上)“句部”载：“钩，曲也。”又卷14“金部”载：“镶，作型中肠也。从金襄，声汝羊切。”所以钩镶的“镶”字应读作rǎng，同“攘”，不读作xiāng。
钩镶汉代才出现，但是往上追溯依然能找到类似的描述：“公输子自鲁南游楚，焉始为舟战之器，作为钩强之备，退者钩之，进者强之，量其钩强之长，而制为之兵。”——《墨子卷十三鲁问第四十九》从描述上看，非常接近钩镶的使用方式，或许文中的勾强就是钩镶的前身。
钩镶虽然在典籍中提到的比较少，但是各种石刻壁画中，能看到的钩镶身影就比较多了。我们来看看汉代石刻绘画中的钩镶。
钩镶作为盾牌的变种，一般是搭配环首刀进行使用的。上面第一幅图很清楚的可以看到，持钩镶者同时持环首刀。就算没有古籍的描述，只是看图我们就能够大概想象出它的用法。钩镶握持方式和盾一样，使用方式也只是比普通的盾多了进攻性，但也大多用来格挡，可以算是一种特殊的盾牌。刀盾搭配也一直是冷兵器中的主流配置。所以钩镶的用法与刀盾的用法除了增加了钩锁的技巧，其他应该也没有太多的改变。盾牌的使用也有很多盾击的招数，钩镶镶板上的小刺只是增加盾击的威力，招数上应该并无太多变化。
目前出土的钩镶也并不十分罕见，保存完整的最大钩镶是江苏徐州狮子山西汉楚王陵附近发现的，现存于中国人民革命军事博物馆。该钩镶总长92cm，镶板长36cm，宽17cm，重1665g。不过现存出土的钩镶总体来看，钩镶一般全长在60—70厘米左右，重量一般在3斤左右。这个重量是要比普通盾牌更轻，自然也更为灵活。
我们可以看到汉代普通盾牌的样子。汉代盾有皮盾，也有木盾上漆。一般来说这种双弧盾也得5、6斤重，若是大盾牌就在8斤上下。钩镶轻了差不多一半。这说明钩镶无疑更轻便。
一直以来多认为钩镶主要用于对抗铁戟，甚至有说法是铁戟被战场淘汰后钩镶无用武之地才渐渐消失。。各种雕刻图画中确实也有一些钩镶和戟对抗的图形。现在通常提到钩镶都会说钩镶勾住卜字戟的小枝以后，卜字戟抽不回来，持钩镶的士兵就可以趁机攻击对手。但铁戟很长，又是双手握持，如果勾住戟头，单手握持的钩镶，难道不会被双手握持的铁戟反拖的失去平衡么？钩镶的镶板并不宽大，铁戟小枝甚至有可能刺伤持钩镶的手臂。所以所谓”钩镶主要用于对抗铁戟”的说法就很值得思量了。
那么这两种武器的关系到底如何呢？我们来看看钩镶和铁戟在汉代军队中的列装情况。
由尹湾汉墓出土的西汉木牍《武库永始四年兵车器集簿》正面第四栏记载：盾九万九千九百一。镶一。戟六千六百三十四。如果武库记载的镶是指钩镶的话，虽然这只是西汉的东海郡武库，不是西汉唯一的武库。但是也可以看到钩镶在汉代部队中是没有成建制列装的。只有一面钩镶，不是拿来做仪仗就是早年有过装备但是后来基本不用，就剩下最后一面了。铁戟有六千多把，显然是成建制列装的。所以钩镶其实在西汉后期就不怎么使用了。更不用说铁戟一直到唐代依然有出现，虽然其在唐代已经沦为礼器。所以勾镶因为铁戟逐渐退出战场才被淘汰的说法显然并不正确。
钩镶不能挡箭，也可以从画像中看到战斗时钩镶动作很大，所以钩镶并不适合列阵集团行进。所以在西汉东海郡武库中只象征性地存有一面，也不难理解。而且所有钩镶的画像中，也大多是比武图，很少有战场厮杀的图绘。所以实际上钩镶在军队中应用应该也并不广泛。
但是一直到东晋依然有描绘钩镶的图画。那么钩镶在汉代到底是个什么地位呢？
在汉代石刻绘画中经常可以看到这种步兵、骑兵、战车在桥上混战的图样。山东嘉祥武氏祠前右室、左石室及莒县东莞孙氏阙中都发现过。但是，由于没有更多的文字内容，学者多将此类画像称之为水陆攻战图。虽然东莞孙氏阙的汉画像石左上角有“七女”二字榜题，人们对画像内涵亦不明了。这副画像石是从盗墓者手中追回的一块画像石，已断为3截，据说出自西高穴大墓，也就是那座“曹操墓”。该图有“令车”、“主薄车”、“咸阳令”题榜。
根据钩镶稀少的记载，以及使用情况。我们也可能想到，即便是汉初，钩镶也不是广泛装备部队的兵器。在西汉后期以后应该更多是民间在使用钩镶。民间小规模的对抗中，钩镶这种轻便灵活的武器，显然更能一展身手。甚至像日本薙刀一般，后期逐渐沦为妇女使用的独门兵器。
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