在地球上，有金星、水星、火星、木星和土星可以很明显地用肉眼看见，所以在七大行星中，也就只有这五颗行星在中国古代有名字，但是由于距离地球实在太远，只有利用天文望远镜才能看到这五颗行星的细节。
土星
土星属于气态行星，质量是地球的95倍，由于距离太阳太远，表面平均温度在零下100多摄氏度，最大视星等-0.4，公转周期29.5767个地球年。
中国古人认为土星每二十八年运转一次，就好像每年坐镇二十八星宿中的一宿，所以土星又名镇星。
在1610年，伽利略把他发明的望远镜对准土星，意外地发现土星长有两只“耳朵”，伽利略以为这是土星两边凸出来的东西，并把看到的图像记录了下来：
然而过几年后，土星的“耳朵”突然消失了，这让伽利略感到非常吃惊，但是他又无法解释其中的原因；现在我们知道，伽利略在望远镜中看到的实际上是土星环，当土星环侧面对着地球时就好像消失了一般，大约每过15年土星环会消失一次。
水星
在太阳系中，水星是距离太阳最近的大行星，与太阳的平均距离是日地距离的38%，最大视星等-1.9，水星在中国古代又称辰星。
正是由于水星距离太阳太近，所以在地球上观测时，基本上只有这三种情况能肉眼看到水星：
（1）水星处于东大距时，黄昏可见；
（2）水星处于西大距时，凌晨可见；
（3）日全食的时候，有可能看到水星。
金星
金星又称启明星，是夜空中仅次于月亮的第二亮天体，视星等可达-3.3，清晨时称之为启明星，黄昏时又称长庚星。
由于金星属于内行星，所以金星和水星一样，在地球完全处于夜晚的一侧，我们是看不到的。
火星
在火星冲日时，火星的视星等可达-2.9，那时候火星会成为夜空中最亮的星星，火星是地球轨道之外的第一颗行星，在地球上的观测时，位置和亮度变化很大，甚至有时候会出现“逆行”的情况（实际上并非逆行，而是观测角度的原因），所以火星在中国古代又称荧惑星。
木星
木星又名岁星，是太阳系内最大的行星，其质量是其他七大行星加起来的2.5倍，是太阳质量的千分之一，最大视星等为-1.84，至少拥有79颗卫星。
由于木星的质量太大，如果单独看太阳和木星的话，实际上它们是相互绕行的，其绕行中心将落到太阳外部，离开太阳表面4万公里。
