它是百雕之祖，始于六朝时期，但其历史要远比六朝悠久。据商周以前的文献记载，竹雕在我国的历史甚至要比殷商时期的甲骨刻画出现的还要早。综合考证，考古学界得出这样一个结论，那就是我国是世界上最早使用竹制品的国家。说起刻记、雕琢这种技艺，我们要从笔墨纸砚发明之前说起，人类最初对事物的记载都是运用结绳记事，或者用自然界有颜色的矿物质画在岩壁上的方式，但与此同时人类已经掌握了很多工具的使用，诸如打制、磨制石器，运用木棍、竹棍等自然界原有的在长度或者硬度上占优势的，可以方便取材灵活使用的东西。
而竹刻或骨刻的出现，其场景可能是这样的，在一个傍晚，部落记事者同往常一样打算用矿物颜料在岩壁上记录一天的工作时发现矿物颜料已经用尽，于是它开始用石刀、石斧之类的工具在岩壁上刻画记事，但岩壁和手中的石刀、石斧的硬度相当，无法顺利的在岩壁上记录下一天的事迹，正当它焦虑时他手中的光滑的竹棍掉在了地上，在无意间他发现竹棍光滑的表面有很多使用摩擦所产生的痕迹，于是他便用手中的石质工具在竹棍上用力一划，这一划让质地比较松软的竹棍上出现了一道划痕。
记事者发现用石质工具在竹子上记事，要远比在岩壁上记事容易，而且竹棍要远比与岩壁更容易携带且方便取材，于是竹刻出现骨刻也类似于此，但竹刻物相比于骨刻难以存放，所以在后世的考古发掘中很难见到与甲骨文同时期的竹刻存在。但用竹子记事的方式却延续了很长的时间只到汉以后纸张的发明普及之后竹记事功能才渐渐淡化。
在历史发展演进的过程中以竹子记事的方式虽然被淘汰，但竹刻的艺术品却迎来了春天。其后竹子便以官员手持笏板、竹扇、竹盒以及竹雕的形式继续存活。据汉代戴圣《礼仪 玉藻》记载朝臣朝会时手中所持的笏板（又称手板）有的就是用竹片制作而成“凡有指画于君前，用笏造受命于君前，则书于笏，天子以球玉，诸侯以象牙，大夫以鱼须文竹、士竹、木象可也。”再到后来竹雕开始大量出现，如湖南长沙马王堆西汉墓出土的雕有龙纹漆的竹勺。
及至晋朝，便出现了竹制的笔筒，据史书记载，东晋大书法家王献之所用的笔筒就是由斑竹雕刻而成十分精致。至唐代后竹雕渐渐被文人雅士们熟识并开始追捧，再到明清竹刻、竹雕器物大盛，其雕刻技艺要远比前代高超，其工艺上乘之物成为皇室、官府大员们身份的象征，有些名家的竹雕作品甚至到了千金难求的地步，正因为如此竹雕作品成为了中国美术史和中国文物品类中的一大类，其所蕴含的文化内容仍需现代的文化学者们去钻研和学习~
