太阳系八大行星中地球质量排名第五，具体为60万亿亿吨，平均半径6371km，表面积5.1亿平方公里，然而相比半径和表面积这些数据，人们对于地球的质量数据疑惑显然更加强烈，那么地球质量究竟是如何得出来的呢？
牛顿于1697年发现了万有引力定律，随后便敏锐的意识到只要知晓重力加速度以及地球半径还有万有引力常量就可以根据万有引力公式可以求出地球质量，前两个数据很容易获得，而万有引力常量的测定却不那么容易。
牛顿最早想到的办法是在一座山的旁边吊一条铅垂线，理想情况下山的质量产生的引力会吸引铅垂线，进而科学家就能测定引力常量，然而实际操作过程中风力将过长的铅垂线不断摇晃，实验一直无法成功。
时光一转来到了18世纪，年轻的卡文迪许根据吸收铅锤线法的弊端之后通过模仿约翰.米歇尔此前测量磁力的方法制造出了“哑铃”状的引力常量测量装置，希望通过细丝的扭转程度来反应出引力常量，然而哑铃状的两个大小铅球之间的引力太过微弱，细丝的扭转远远达不到观测要求。
然而年轻的卡文迪许并没有灰心，而是创造性的将一面镜子加入到了测量装置中，这样一来细丝微弱的扭动就会被镜子灵敏的捕捉到，从而远方刻度尺上的光点也会明显移动。
此后卡文迪许将这种装置命名为“扭秤”，在解决了可能存在的空气流动干扰和地面振动干扰后，1798年，67岁的卡文迪许公布了他测量的地球质量：5.965*10的24次方千克，也就是我们现在说的60万亿亿吨。
在普通人看来无法测量的地球质量，被科学家们用发现总结出公式结合严谨的实验结果测量了出来，此后的科学家还用来相同的办法测量了太阳系其他天体的质量，万有引力常量也在此过程中被不断精确。
