根据达尔文的演化论，人类是从古猿演化而来的。但这条演化路线并不是必然的演化之路，如果地球历史可以重新来一次，人类很有可能以另外一种方式生存。
所以，关于人类为什么要用两条腿走路，其实是演化中的偶然。
其实，关于人类为什么会使用两条腿走路，这个问题涉及到人类的演化历史，因此有很多著名的科学家提出过假说，目前并没有哪一种假说被一锤定音，当成人类直立行走的证据。
具体我们来看一下。
观察情况说
有科学家认为，人类之所以会两条腿走路，是因为要观察周围的情况，比如附近有没有敌人，有没有猎物等。
但这个说法很快就被质疑了，因为有很多物种都会站立观察周围情况，比如土拨鼠，大猩猩等等，但这些物种只会时不时地站立，而没有演化出直立行走的技能。
使用工具说
我们知道，人类区别于其他物种，最重要的标志是会使用工具，因此有人提出人类之所以直立行走，是为了解放双手制作和使用工具。
其实，提出这个假说的一般不是科学家，这是因为人类真正学会使用工具时，是200万年前左右的能人时代，而人类开始直立行走是400-500万年前的南方古猿时代。直立行走要远远早于使用工具，所以这个假说不成立。
之所以今天提及这个假说，是因为有很多人研究问题时本末倒置，把结果当成原因去研究。
节约能量说
这个假说是有科学依据的，通过对比直立行走和四肢行走，科学家发现直立行走更节省能量。
2007年，美国一所大学的人类学家，用4名人类以及5只黑猩猩，做了一场关于跑步与能量的实验。实验测量的是同样的路程中，各自所消耗的能量。
结果显示，两足行走的方式，比四肢行走的方式节省了75%的能量。在远古时，更节约能量的方式意味着它们可以摄入更少的食物存活下去，因此这种行走方式在面对自然选择时，更具有竞争力，因此更容易留下后代。
但这个假说同样也存在争议，争议的内容是：既然两足行走更节省能量，那么为什么黑猩猩和其他物种没有演化出这种行走方式呢？
携带婴儿说
这个假说是由著名的古人类研究学家玛丽.利基提出来的。
玛丽.利基所在的家族被称为“古人类第一家族”，这是因为她和她丈夫以及儿子和儿媳均是著名的古人类研究学家，他们不仅发掘出了多个古人类化石，还提出了许多关于古人类演化的假说。携带婴儿假说就是其中之一。
她指出，在远古时候，古人类并不是定居生存，而是随着食物四处迁徙，在迁徙的途中，古人类需要带着没有行走能力的宝宝一起迁徙，在演化的过程中，它们逐渐演化出了与直立行走相匹配的身体结构，为直立行走奠定了基础。
同样，这个假说也有缺陷。我们知道，今天的婴儿出生后，很长一段时间没有行走以及捕猎能力，而小羊、小马刚出生后不久，就可以跟随母亲走路、迁徙。
这是因为现代人类脑容量过大，而盆骨过窄，在演化过程中，人类逐渐形成了让还未完全发育成熟的婴儿出生，这样可以大大提高婴儿存活率，但代价是婴儿需要在体外由父母照料很长一段时间。
左：人类盆骨，中：南方古猿盆骨，右：黑猩猩盆骨
而小羊由于脑容量较小，盆骨较宽，所以不需要提前出生，在体内发育成熟后再降生依然可以保持较高的存活率。
携带婴儿假说的缺陷就是：人类刚开始直立行走时，古人类的脑容量并不大，研究发现南方古猿的脑容量为450-550ml之间，是今天人类的脑容量的1/3，这个时期出生的婴儿，似乎并不需要父母照料太久，因此这个假说目前还存在疑问。
总结
其实关于人类为什么会两条腿走路，其实这个问题并没有一个假说能够说动所有人。
造成这种情况的可能是一个原因，也有可能是多个因素共同作用的结果，由于我们已经无法回到那个年代，因此现在无法给出明确的答案。
这也恰恰说明了进化是偶然的，如果这些因素在地球历史中稍微有些变化，即使这些因素完全没有变化，人类也很有可能演化出另一种形式生存。
