让我们从什么是摩擦力讲起。
阻碍表面相互接触的物体的相对运动趋势的力叫做摩擦力。摩擦力本质上是电磁力。电磁力是4种基本力中的其中一种力，除了摩擦力以外，弹力也属于电磁力。
摩擦力，通常是用来描述固体表面之间的相互作用。对于固体与流体（液体和气体）之间则用的是阻力来描述，比如空气阻力。不过有时候我们也需要考虑固体和液体之间的摩擦力，比如机械齿轮之间的润滑油。其实流体内部也还存在摩擦力，这个就不详细讨论了。
在宏观世界中，只有电磁力和引力才能显示作用。宏观物体是由数量众多的分子（这里所说的分子，包括原子及离子）构成的集合体，宏观物体间的相互作用，除了引力以外，都是分子与分子之间的电磁相互作用。
摩擦力可分为静摩擦力、滑动摩擦力和滚动摩擦力。其中静摩擦力与其他两种力不同，滑动摩擦力与滚动摩擦力都是耗散的，会降低物体间的相对运动速度，并将机械能转化为热能。
两个物体只要有接触，并有相对运动趋势就存在静摩擦力，当静摩擦力超过一定临界值时，就会变静为动，此时这个值被称之为最大静摩擦力。静摩擦力是有益的，与人类生活密切相关。如果没有静摩擦力，鞋带会系不紧，水杯也拿不稳，钉子将不能固定物体，我们将会寸步难行。
两个相互滑动的物体，不仅与相互接触时施加的压力有关，还与物体表面的粗糙程度有关。通常物体的表面越光滑，相对运动时物体所受到的滑动摩擦力也就越小。
不过也有例外，当有些材料表面变得非常光滑时，滑动摩擦力反而会增大。这是因为，当物体相互接触的表面变光滑了，接触面积也就变大了，物体与物体挨得更紧密，这反而使分子间的引力作用增强，摩擦力也就因此变大了。
世界上并不存在绝对光滑的平面。即使两块磨得非常光滑的金属，从微观角度来看，也是粗糙的。因为物体都是由一个一个的分子粘合而成的，放大了看，物体表面也都是凹凸不平的。
从宏观上来看，摩擦力正是在分子粘附（偏向于光滑的表面）和凹凸啮合（偏向于粗糙的表面）的共同作用下产生的。
在同样的条件下，滚动摩擦力要比滑动摩擦力小很多，正是因为这个原因，汽车的轮子都做成圆形的。当然圆形的轮子还在于其能够保持稳定性。在古埃及建造金字塔的那个时候，还没有现代化的设备，他们就是利用滚木来搬运上吨重的岩石的。可见古人很早就知道滚动相比滑动来说更省力，只是还不知道其背后的真正原因。
在相同的条件下，不同的材料，具有不同的摩擦系数。除了接触面的材料不同以外，一般来说，物体越坚硬，表面越粗糙，相互接触时的压力越大，摩擦力也就越大。从客观上考虑，摩擦力还与物体接触面积的大小有一点关系。摩擦力的大小与接触面相对运动的快慢无关。
其实，物体与物体之间并不存在真正的接触。当你握住心爱人的手时，大脑告诉你，你的手接触到了他的手。事实上你真的接触到了他吗？答案是并没有。原因在于分子与分子之间存在斥力和引力，看似密不透风的墙，实际上都是由分子在电磁力的作用下形成的。物体间的相互接触，从微观角度来看，实际上就是分子间发生了相互作用。
摩擦力有友好的一面，也有不好的一面。要看具体的应用场景，是需要增大摩擦力，还是减小摩擦力。比如，各种机械设备就需要添加润滑油来减少磨损；而人的鞋子或者轮胎就需要增大摩擦力，为此我们还专门设计了各种样式的纹路；我们刹车时用到的就是摩擦力。
总之一句话，这个世界需要摩擦力。
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