古典物理学奠基人艾克萨.牛顿在17世纪对引力现象进行了总结归纳并发展出了“万有引力定律”，该定律结合微积分这个强有力的数学工具后开始在天文学中大放异彩，比如说海王星就是在物理学家先用万有引力定律计算出轨道的情况下再被天文学家“蹲点捕获”的，因此海王星也被称为“笔尖上发现的行星”
除了发现新行星以外，万有引力定律还告诉我们“引力的大小与距离的二次方成反比”，这也是为什么距离太阳越远的行星公转速度越慢（海王星需要84年才能绕太阳公转一圈），距离太阳越近的行星公转速度越快的原因（水星只需要87天就能绕太阳公转一圈）
万有引力定律以及平方反比定律的准确和高效一度让天文学家们认为整个宇宙的天体运行规律都再无秘密可言，然而他们错了。
1933年天体物理学家兹威基通过光谱分析了后发座星系团内的星系运动速度，然而分析结果却显示星系团边缘的星系运动速度竟然比星系团内侧星系的运动速度还要快，而按照平方反比定律外围星系的运动速度应该慢于内侧星系才对，于是兹威基认定在后发座星系团内肯定还有其他未被发现的物质提供着额外的引力，这种“额外物质”便是今天我们说的暗物质。
后来的天文学界从兹威基的发现入手，开始大规模分析宇宙中的天体运动速度，结果发现暗物质竟然是广泛存在于宇宙中的（在如今的宇宙学模型里暗物质占比24%，而普通物质仅占4.6%，剩下的71.4%则是暗能量）
目前可以确定的是暗物质不是由我们已知的任何粒子构成的，我们无法在电磁波频谱上发现它的踪迹，所以目前物理学界对暗物质的研究还很艰难，我国的“悟空”暗物质探测卫星也仍然在艰难寻找暗物质的踪影。
