椋鸟，百万只齐飞，队形飘忽不定，像空中漂浮的一片云雾，轻盈剔透，变幻莫测。
空中起伏盘旋的椋鸟，没有固定队形，随意改变飞行方向，却能保持鸟群整体不分散，没有一只鸟儿掉队。聚集在一起的鸟群像一只鸟儿一样灵活，天空是它自由翱翔的舞台。
黄昏时分，成千上万只椋鸟在空中集合，多次变换队形飞舞。在空中完成半个小时的飞行表演后，群鸟才解散回家休息。群飞的鸟儿不仅展现了曼妙舞姿，更是炫耀了速度与灵动。如果有猎鹰之类的猛禽来捕猎，鸟群会及时转弯躲避捕猎者，动作敏捷却能保持队形不分散。猎鹰没法冲散鸟群，只能铩羽而归。
鸟群的速度有多快？平均时速60公里/小时，鸟儿在高速下飞转一个急弯，而不会跟同伴发生冲撞。试想一下，在6车道的高速路上，6辆汽车并行，你要做到跟其他司机同时转弯。经过多次练习磨合之后，你们可以做到同步。现在再加一个条件，6辆车并行时，对面有一辆事故车迎面冲过来，你们6位司机能不能做到同时躲避事故车而互不干扰呢？
椋鸟群能做到同时躲避游隼而互不干扰，它们怎么能在高速飞行时，上万只鸟如同一只鸟一样灵活多变？
集体飞翔
丹麦沿海湿地，春天的椋鸟群超过了100万只。傍晚群飞时，遮天蔽日，当地人把它们叫做“黑太阳”。
单只椋鸟融入集体，组成了整体的鸟群。集体赐予我力量，跟集体在一起，安全强大有保障。成千上万双眼睛和耳朵一起寻找食物，还能保证在第一时间发现不怀好意的捕猎者。单身是危险的，独自飞行的椋鸟很容易被猛禽追捕，但跟集体在一起就不一样了，只要不落单，猛禽捉不到。集合成群之后的难题是，怎样跟集体保持同步运行呢？
古罗马人相信，椋鸟群得到了神的指示，它们在飞行中被神引导，才能万鸟如一，随心飞行。20世纪初的科学家跟古罗马人差不多，他们在探索鸟儿们的心灵感应，认为只有集体思维保持一致，才能共同行动。
神话的色彩逐年褪去，高速摄像机捕捉到细节，计算机模拟群鸟的飞行，万鸟如一的秘密一步步被解开了。跟神秘力量控制集体的想法完全相反，群鸟齐飞的原理很简单直接：不去理会集体有多大，只要跟随你的左右队友就行。
专业名称叫做：自发的协同动作。每只鸟飞行时，遵守3条规则，1是避免碰撞，2是保持速度一致，3是别人转弯我也转。再具体一点儿，每只鸟只要跟周围7只鸟协调行动，百万只鸟群就能聚而不散。跟你在车辆的洪流中一样，你关注的只是前后左右的车辆，每人都如此，整体交通就能保持运行通畅。[知道日报-法兰西is培根-未经授权请勿转载其他平台]
震荡波
鸟儿集群而飞，有2种情况，一是列队飞，二是成团飞。
秋天来了，飞往南方的大雁一会儿排成一字，一会儿排成人字。长途迁徙鸟类排成队列飞，领队最费力气，需要经常换鸟带队，而队伍里的鸟儿只要跟着领队就能轻松飞行了。
成团飞的鸟儿不飞长途，一时兴起的聚会，团聚后各自分散。它们群飞时没有领队，变换方向时看似随意，却有规律。接下来我们来看椋鸟群变化队形的细节。
上图中，猎鹰冲过来时，鸟群中出现从左到右的波动，像层层海浪起伏翻滚。鸟群中的震荡波在受到攻击时出现，整个团队重复同一个动作，传递被攻击的信息。震荡波有2个特点，1是波动由于飞行方向改变而产生，鸟群密度不变。2是波动的速度，比团队本身的飞行速度快。
远看密密麻麻堆在一块儿的鸟群，近看时你会发现鸟儿之间的活动空间不小，每只鸟身前都留有让它转弯的余地。鸟儿闪身躲避猎鹰时，周围的伙伴也跟着侧身躲避，方向变化像海浪一样层层传递，通过整个鸟群。而鸟儿变换动作时，依然保持跟伙伴们的间隔空间，没有挤成一团，也就是说，波动时，鸟群的密度不变。
波浪的起伏速度，比团队本身的飞行速度要快。鸟群里有2个速度，一是群鸟飞行的速度，二是波浪传递速度。群鸟飞行速度为10.6米/秒，而波浪移动的速度是13.4米/秒。波速是鸟群发现敌情后作出改变的速度，也是鸟群中传递信息的速度，跟猎鹰冲击鸟群的速度一致（捕猎鸟速为11到15米/秒）。
震荡波只在特定情况下发生，当鸟群重复侧翻动作时才有震荡波，如果鸟群加速前进的话，我们看不到天空中的波浪起伏。震荡波传递的速度跟2个因素有关，1是间隔距离，2是联动数量。
间隔距离
间隔距离有个高大上的名称叫做拓扑距离，是指你跟周围伙伴之间的距离，根据情况而变化，不是一个固定数值。你的注意力覆盖范围随时变化，周围伙伴离你有100米远的话，你的关注范围覆盖到100米。伙伴离你5米，那你的关注范围只有5米。
如果鸟群的密度低，也就是鸟儿之间的间隔距离远的话，震荡波传递的速度会更快。波动速度很有趣，鸟儿并不是挨得越近反应越快，而是相反，传递信息的鸟儿之间的距离越远，波的传递速度越快。跟点燃烽火警告敌情一样，烽火台间隔越远，传递信息的速度越快。
联动数量
你在鸟群里，能看到周围15位伙伴的身影，但你不会跟它们都联动。如果你只关注左右2位伙伴的行动，它们转弯你也转，那震动波传递的速度比较慢。如果你关注3位伙伴，波动速度能快一点儿。如果你能关注到周围7位伙伴的行动，它们中有人侧翻，你也侧翻的话，震动波传递的速度会非常快。不过，你跟随联动的伙伴最多也只是7个，再多你就顾不过来了。
7位联动已经足够快了，震荡波传遍400只椋鸟群，只需要0.5秒的时间。在仰望天空的人眼里，鸟群同时进退，万鸟如一。
变换方向转个弯
群鸟飞行，要保持集体变更方向后不分散，单只鸟不仅要跟周围伙伴的转弯方向一致，还要保证转弯速度一样。每只鸟的速度不一样的话，鸟儿之间的间隔距离会有变化，整体飞行速度也会受到影响，有人快有人慢的最后结果是，队伍飞散了，掉队的鸟儿被猎鹰捉住。
保持群体一致，单只鸟在转弯时有个诀窍，按照相同的半径转弯，转弯轨迹有交叉。
上图是罗马大学团队绘制的示意图，红、绿、蓝3条飞行线路，鸟儿的转弯半径相同，路径交叉。转弯时不用变换速度，只要保持固定速度就行。转弯后整个鸟群速度不变，密度不变。群鸟转弯跟你开车不一样，你在6车道的高速路上，跟同行司机们一起转左弯，最左侧的车转弯半径最小，最右侧的车转弯半径最大。要保持转弯后速度一致，左侧的车速要最慢，右侧的车速要最快。公路上的平行路径转弯，受到转弯路径不能交叉的限制，你只能走自己的车道，不能跟其它车道交叉。但是鸟儿比你自由，它们能跟其它鸟儿的转弯路径交叉，上下或左右交叉都有，只要不碰撞到伙伴就行。
做集体决策时，信息传递得越快，集体的凝聚力越强。传递信息，越简单越快。百万只椋鸟群，没有心灵感应，只要遵守简单法则，就能做到万鸟如一的灵动。天空中飞舞的自由，来自于最简单的秩序支撑。
无论鸟群的群体有多大，你只要跟随周围7位伙伴就行。跟“6度分隔理论”一样，无论世界有多大，你跟陌生人之间的距离是6个人，只要通过6个人传递消息，你就能跟世界上任何一个人搭上话。群体的规模不是关键，你跟周围人的联动才是重点。
专注于身边的伙伴，一同展翅高飞吧，飞得像云像雾又像风。
作者有话说：今天继续更新鸟类秘密系列文章，这是第4篇：群飞的鸟。
