古罗马哲学家卢克莱修认为宇宙应该是无限的，为此他还专门设计了一个名为“卢克莱修之矛”的思想实验来证明自己的观点。
假如天使在所谓的“宇宙边缘”向前扔出一支长矛，那么这只矛就会扎在“宇宙边缘”上，而这说明“宇宙边缘”之外仍然存在空间来容纳这个“宇宙边缘”，因此卢克莱修认为宇宙空间的大小是无限的。
时间转到经典物理学末期，处于该时代的物理学家们在万有引力定律的指引下已经逐步摸清了宇宙天体运行的基本规律，但由于物理学家还不清楚引力的产生机制，因此很难建立一个正确的宇宙学模型。
在宇宙大爆炸理论和广义相对论已经成为主流的今天，欧航局普朗克卫星的新数据又为人类揭开了宇宙的一层面纱
普朗克卫星收集的数据表明我们的宇宙在大尺度结构上存在一点点“不平坦”，也就是说我们的宇宙空间很可能是一个闭合的超球体，如果该情况属实的话就意味着我们的宇宙并不存在所谓的“边缘”
超球体最大的特点就是“有界无边”，也就是说未来人类驾驶近光速飞船不论朝宇宙的哪个“方向”飞，最后都会回到原点，就像当年麦哲伦的环球航行一样。
最重要的是由于光会沿着“时空最短路径”飞行，而时空本身又是可以被物质弯曲的，所以未来人类在向“宇宙边缘”飞行的过程中是根本感觉不到自己其实是绕了一个大圈子的。
