地球内部的热量主要有两个来源，一是45亿年前地球形成时残留的，二是地球内部的放射性元素衰变会释放大量能量，这些能量足够让地球在40多亿年间维持着高温。
地球表面的平均温度大约是14℃，地球核心温度高达5000度，在没有太阳光照射的太空，温度低至-270K；一百多年前，英国著名科学家开尔文，把地球想象成最初是一个巨大的熔岩，然后经过冷却后形成了如今的地球，他根据热力学传导定律，计算出地球年龄在2000万~4亿年间。
开尔文得到的地球年龄与实际相差了十多倍，现在我们知道地球年龄大约是45.5亿年，根据开尔文的地球冷却模型，45亿年足够让地球冷却到零下100摄氏度，然而事实并非如此。
主要的原因在于，地球内部的热量，有很大一部分来自于放射性物质的衰变，有些物质的半衰期非常长，能在数十亿年间给地球内部提供热能，比如铀-238的半衰期高达44.68亿年。
根据行星系的形成模型，太阳系形成于45亿年前，地球也是在那个时期形成的，太阳系原始星云坍缩形成了太阳，在太阳周围的物质聚集形成了行星，其中就包括我们的地球。
星云物质在坍缩过程中，引力势能转变为动能，然后一部分动能使得地球自转，另外一部分动能消耗为热能，所以地球刚形成时温度是很高的。
经过上亿年的冷却之后，地表温度低了很多，然后在地球的向阳面，太阳辐射使地球表面升温，在地球的背阳面，地球通过热辐射把热量释放到太空当中，总的来说地球热量的损失要比吸收的太阳辐射高，然后地球内部的热量补充到地面，使得地球表面的平均温度维持在0摄氏度左右，生命才得以生存和进化。
