地球质量为5.965*10^24千克，也就是大约60万亿亿吨，英国科学家卡文迪许号称“第一个称量地球的人”，因为他首先通过实验得到了万有引力常数的值。
早在公元200多年前，古希腊数学家埃塞托色尼就利用太阳光直射原理，估算出了地球的直径，得到的数值和实际值非常接近。
理论上加上地球平均密度就可以得到地球质量，但是直到20世纪以前，人类都不知道地球内部的结构，地表岩石的平均密度在3g/cm^3左右，地球平均密度为5.5g/cm^3，因为地球内部有着致密的铁镍核心，密度高达10g/cm^3。
在17世纪，牛顿建立万有引力定律，理论上利用地球半径和表面重力加速度，就可以计算出地球质量。
根据：GMm/R^2=mg;
得到：M=gR^2/G;
但是利用万有引力计算地球质量的方法，依赖于万有引力常数G的数值，牛顿虽然提出了万有引力定律，但是万有引力的强度实在太微弱了，当时的条件很难利用实验得出G的数值。
直到100多年后的1789年，英国科学家卡文迪许利用精密的扭秤实验，首次得到了万有引力常数的值，当时得到的数值为G=6.754×10^-11N·m^2/kg^2，这个测量精度一直保持到1969年，而现在最精确的数值为G=6.67259×10^-11N·m^2/kg^2。
有了万有引力常数的值，我们就可以计算地球质量了：
M=gR^2/G
=9.8*6370^2/6.67259×10^-11
≈5.96*10^24千克
虽然表面重力加速度并不完全等于地球引力产生的加速度，但是计算结果基本与美国物理协会公布的数值5.965×10^24kg基本一致，说明这个计算方法还是有着很高精度的。
值得一提的是，卡文迪许是一位淡泊名利的“科学怪人”，在当时，他的父辈给他留下了一大笔财产，可以说他是一位大富豪，然而他根本不在意这点，甚至金钱对他来说犹如粪土，他本人不善交际，不好言谈，而且终身未婚，唯一的爱好就是做科学研究，把一生献给了科学事业。
传说他的一个朋友，向他介绍了一位贫困潦倒的老者来给他整理图书，希望完事之后给予一定报酬，然而卡文迪许完全忘了付酬金的事，直到朋友提醒他，卡文迪许才急忙解释忘了这事，随即写下一张2万英镑的支票让朋友转交，并询问“2万英镑够吗？”当时就把他朋友吓到了，因为当时2万英镑可以买下一座不错的3层房！
在1871年，卡文迪许的亲戚出资建立了卡文迪许实验室，截至目前为止，该实验室出过30多位诺贝尔奖获得者，有过许多重大的科学发现，比如电子、中子、康普顿效应、电子干涉、脉冲星、超流体、DNA双螺旋的发现等等。
