我猜很多人都听说过“你脸皮比城墙还厚”这句话。仔细想想，这说明对于“城墙厚”的已经深入人心。其实城墙这种防御工事早在原始社会之时便已经出现了，并且越来越高大与坚固。既然有了城墙，必然就会有人想着要攻破它。
一.进攻准备
商代之时，壕沟已经出现于城池的城墙之外用于抵抗外敌。因此在进攻准备的阶段，为了使部队及攻城器械抵达城门附近，壕桥便进入了将领的眼帘之中。壕桥的长度取决于壕沟的宽度，桥下有轮便于移动。当遇到壕沟之时，推动壕桥架于壕沟之上以供器械、士兵通过。宋代之时更是出现了折叠壕桥。不仅在桥体长度上有所提高，其架设也更为便利。
当然，也有一些情况需要士兵“填坑”的，那这个时候填壕车也发挥了作用。
二.掩护士兵
（一）轒輼
由于穴地攻城战法的成型，用于掩护士兵挖地道的轒輼车也被制造了出来（轒輼车下面没有底，便于作业）。在轒輼的掩护下，挖地道的士兵可以免受城楼之上袭来的箭雨与落石的攻击，安然地作业。直到地道成型，守军的高墙便在一定程度上失去其意义了。
值得注意的是，除了挖地道以外，在《墨子·备城门》中所指的“空洞”，则是在城门下挖出一个巨大的坑洞，先用支柱支撑，随即放火焚烧，城门随之坍塌。因此轒輼车则更多适用于这一种情况。同样功能的还有木牛车、尖头木驴车以及头车等等。
（二）扬尘车与风扇车
扬尘车的作用很简单，当己方军队用飞梯等攀爬城楼之时，扬尘车对城楼之上的守兵泼洒石灰粉等，迫使守军后退无法阻碍己方部队登城。除此之外，还有一种特别有趣的“风扇车”。当在地道中遇敌之时，士兵可以退至车后，用风扇车扬洒石灰、簸火或者烟雾来制退敌人。
（一）攻城槌
西周时临车、冲车(即撞车)等新型攻城器械在战争中的使用，在一定程度上改变了当时对城墙束手无策的局面。《诗经·大雅·皇矣》在记录周文王攻伐崇国都城之事时曾写道，“以尔钩援，与尔临冲，以伐崇墉”，便刻画出周军以临车、冲车冲击崇国都城时的场景，乃是种典型的“攻门”的手段。而其中专用于撞击城门的撞车，便是我们所说的攻城槌，临车则更类似于吕公车。
由图可以看到，鋨鹘车主要由三个部分组成：车架、木杆和巨大的铁铲。事实上这构成了一个杠杆，车架整体作为支点，当士兵在一端下压木杆时，另一端巨大而沉重的铁铲就会被撬起，狠狠砸向敌方的防御工事。
吕公车是一种多层的塔楼形攻城器械，下有轴、轮用以推进，各层以隔板隔开，在一层间都可容纳士兵。吕公车的正面在上层处无隔板，车内士兵可以借此进行攻击。而车的上层前端则有各种矛状兵器。不难想象，在古代攻城战中，吕公车必然是一种强有力的战具。
（四）床弩
床弩又称弩炮或车弩，最早出现于战国时期，在其后、尤其是唐宋时期，被广泛用于攻、守城作战之中。
弩炮是一种安装在架子上的大型强弩，能够发射巨箭，且常能一发多箭。因为弩炮威力强劲，因此就需要多人转动绞车才能张弓发射。唐代的弩炮拉力已达十二石(720公斤左右)，巨箭长近一米、粗近十五厘米，一经发射，“所中城垒无不摧毁，楼橹亦颠坠”，威力极其可观。
宋代的床弩已开始联装两三张弓，其威力自然远胜于前代。此时床弩的射程最高已达1.5公里。不仅如此，床弩还可以发射“踏橛箭”牢牢钉入墙壁之中，供士兵蚁附而上。
（五）抛石机
抛石机又称“砲”，最早应见于战国时期。抛石机是最广为人知的攻城器械之一，也向来是攻城的利器。在官渡之战时，曹操便以“发石车”尽毁袁绍所筑的防御工事，这是可追溯到的最早的文献记录。
宋代的抛石机应用达到高峰，在战争中经常被使用。靖康元年（1126年）金军围攻汴梁时，攻守双方都布置了抛石机。砲石凌空飞射，场面甚是壮观。
从这张图可以看出抛石机的结构：支撑的木架、固定木杆的轴承以及用以抛射砲石的木杆。木杆的前端有皮囊容纳砲石，末端系有砲索。当瞄准完毕以后，便由士兵向下猛拉砲索，砲石飞出。图中用以抛掷的木杆只有一根，是单梢砲；如果有两根，便是双梢砲。
《武经总要》中记载的威力最大的抛石机是七梢砲，其木架的脚柱便长两丈，每次发射需两百五十人同时拽砲索，其砲石重近百斤。
除此之外的其他抛石机，也基本采用杠杆的原理，在末端都有砲索供士兵拉拽以发射砲石。如旋风砲、虎蹲砲等。如果在抛石机底部增加轮子，便是车砲。如旋风车砲、卧车砲等。
（六）钩车
在《墨子》中提及的钩车，实际上也是一种破坏性质的攻城器械。在宋代曾公亮所著的《武经总要》中记载了两种钩车，分别为三爪的“搭车”、两爪的“双钩车”。无论是哪一种钩车，其目的都是在于对城墙的破坏。陈琳的《武军赋》曾描写道：“钩车轇轕，九牛转牵，雷响电激，折橹倒垣。”钩车的破坏力可见一斑。
四.强行登城
（一）木幔
在战场上，攻守双方常常交换箭雨。而这种“互赠”，无论是攻方还是守方，心中只怕都十分抗拒，所以必须有所防护。于是木幔便作为其中一项重要的防护器械在攻、守城中被使用。尤其在攻城之时，士兵从云梯登临而上，箭雨从头顶密密麻麻落下，在此时攻方可以用通过支架将木幔的挡板升至士兵之前，掩护士兵登上城楼。
登城梯的出现，根本原因在于城墙与城门难以被攻破，因此选择直接登上城墙似乎更为简单。但筑堙费时费力，因此云梯便应运而生。
最先的云梯可追溯至春秋时期，而且居然是车载的！云梯结构在今日的消防车上依然可以看到。但和现代采用液压作业的云梯不同，古时的云梯是凭借滑轮来控制升降的。前附抓钩固定于城楼上，士兵便从云梯登城而上。
云梯可以通过滑轮进行折叠与展开，而行天桥则不可。与云梯一样，行天桥都是通过彻底的轮子进行移动的。类似的可移动登城梯还有耜车。
云梯由于其质量及体积甚大而难以移动，一方面在攻城时难以灵活操作，另一方面也容易成为敌军集中攻击的目标，于是种种较为轻便的登城梯也渐渐被推广开来。如飞梯、竹飞梯和蹑头飞梯等，都是搭靠在城墙上用以攀爬的轻梯。与此同时，登城梯的应用也带来了攻城战术的新选择：蚁附。从字面上理解，便是让攻城的士卒通过登城工具如蚂蚁般缘墙而上。而在士兵登城的同时，攻方往往会用远程火力对城头进行压制，以减缓登城的难度与死伤。
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