哺乳动物正是在这一时期崛起的，人类祖先在这一时期出现，最终成为地球的霸主！最早的灵长类出现于7000万年前，并成功躲过了6500万年前的白垩纪生物大灭绝。
在6500万年前，一颗直径10多公里的小行星撞击地球，造成了地球历史上的第五次生物大灭绝事件，从此恐龙从地球上“消失”，之后地球进入了新生代，在这之前，恐龙已经统治了地球2亿多年。
如果没有这颗小行星，可能恐龙会统治地球到现在，人类也不可能出现；这次天地大碰撞，释放能量相当于10亿颗原子弹，让地球环境发生巨变，全球性的地震和海啸，持续数月的黑暗笼罩着全球。
在撞击点（如今的墨西哥湾）附近的生物直接死亡，对于其他地方，大量植物因为缺少阳光而枯萎，大型食草动物成为第一批受害者，接着大型食肉动物也相继死去，恐龙就是在这样的条件下灭绝的。
经历这次灾难后，大型动物基本灭绝，一些小型动物由于对环境的适应能力强，反而存活了下来，并在接下来的几百万年间重构地球生物圈，地球生态才得以恢复。
最早的灵长类出现于7000万年前，并成功躲过了白垩纪生物大灭绝，没有了大型爬行动物的压制，新生代的哺乳动物在各方面占据优势，尤其是对环境的适应能力非常强，还成功度过了第四纪冰川。
而哺乳动物中的灵长类，在这一时期呈辐射状演化：
1、5000万年前，低等灵长类分化为多个分支。
2、3000万年前左右，出现了最早的猿类，称为古猿。
3、500万年前，猿类中的南方古猿，成为晚期猿类的代表，并向“猿人”方向进化，比如有著名的古人类化石“露西少女”，就生活在距今320万年前，被誉为“人类之母”。
4、70万年前，猿人学会制造工具，并开始使用火，比如有著名的北京猿人，就是这一时期的代表。
5、在距今12万年左右，智人在和尼安德特人的竞争中胜出，然后逐渐进化为现代人。
6、而人类文明，最早可以追溯到7000年前，比如我们的华夏文明，就是全世界文明当中最悠久的文明，并保留至今。
我们现在看来，从恐龙灭绝到现在的6500万年间，基本就是人类崛起的过程，人类祖先在草原上和食肉动物竞争，在冰川时期饱受寒冷，在部落之间经历战争，才成就了如今的人类文明。
