二战爆发后，日本人便意识到了两栖坦克所带来的巨大价值。为此，在“内火艇”（即内部消防摩托艇）的秘密代号下，日本海军开始了本国的两栖坦克研究之路。除了已经先行下线的二式“Ka-Mi”内火艇以外，日军技术部门曾试图出一款外形奇特，看似“最强”的两栖坦克——五式“Ka-To”。根据现如今的资料来看，五式内火艇是三式内火艇的衍生型号。研发该型两栖坦克时，日军在各个战线上已趋于失败。而一向以“夺取滩头”为核心目标的内火艇，显然也不能给日军带来最终的胜利。
▲二式内火艇彩绘，其主炮为一门37毫米炮，正面装甲最大处也只有12毫米。别说进行登陆战了，就连美军的重机枪都难以招架。
▲五式“Ka-To”内火艇彩绘。可见其底盘是沿用了五式“奇里”（Chi-Ri）中型坦克。
在设计上，五式内火艇仍保留了浮筒用于水面航行。只不过为简化生产工艺，其车身采用平板焊接方式。全车装甲从10毫米-50毫米不等，可以说比起一票美军的LVT、苏军的T-3738要好上许多。武备上，五式内火艇有两门火炮。一门是位于车体部位的一式47毫米坦克炮，另一门则是可360°旋转射击的一式25毫米炮。前者是日军实战、量产的反坦克炮中最具威力的，而后者是日军战舰上标配的防空高射炮。就定义上来看，五式内火艇主要被用于针对美军的登陆舰艇与其他两栖运载工具，基本不用于对步兵作战。
▲在海面航行时，五式内火艇与二式内火艇都需另外配装浮筒以保证浮力。从上图可见，五式内火艇在体积上比二式要长出许多。
▲五式内火艇的四视图。可见其25毫米机关炮炮塔采用的是类似97式中型坦克的设计。
▲五式内火艇的内部配置图（侧视）
▲五式内火艇彩绘。
动力系统方面，五式内火艇采用了三菱公司的“统制100型”12缸水冷采油机，该机可为全车提供240马力，使该车的陆上速度维持在32公里/时，而水面航行时为10公里/时。五式内火艇全车共计7人，分别为车长、炮手、驾驶员、装填手以及车体火炮炮手（兼职无线电操作员）、2名机枪手。
虽然日军技术部门特意准备了可生产20辆该车的材料、装备，但由于底盘的不足，该型原型车的生产一拖再拖，最终，随着日本的投降，一起化为了泡影。根据某些资料显示称有至少一辆原型车下线，但笔者并未找到相关资料加之佐证。
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