很多人都知道，捷克斯洛伐克尽管在欧洲属于不入流的小国，但是其与北欧的瑞典一样都有着优秀的军事工业。尤其是二次大战之前，捷克军工一度跻身欧洲前五。即使是在纳粹铁蹄之下，捷克出产的武器装备（如35t与38t）仍然一度受到德军高度评价。而捷克却显然没有沉溺于这两款轻型坦克的成功，而是转而寻求设计装备更为先进的中型坦克。
▲为德军立下汗马功劳的35（t）轻型坦克
1934年，总部位于布拉格的CKD设计师英格尔·苏林（Ingr·Surine）便预先设计了一款重量约为15吨的新型作战车辆。1937年秋季，捷克军方同时对著名的斯柯达、CKD和太脱拉下达了设计新一代中型坦克的任务。经过论证，CKD的方案得到了军方的首肯，获得了V-8-H的代号，日后改为ST vz.39.然而，最初的设计却有多达143处缺陷，其中最重要的便是发动机，在重新设计之后才得到了军方的要求。
▲ST vz.39中型坦克原型车
这款重16吨的坦克包括四名成员，采用一台输出马力257.7匹的8缸汽油发动机，最大速度达到了47km/h，容量210升的汽油可以供应该车行驶150千米。尽管其装甲只有薄弱的2-10毫米，它却装备了一门那个年代足以称之为“大口径”的47mmA11火炮，在100米可以穿透60mm厚的装甲，已经足以对付当时的绝大多数坦克了。在测试中，它一共行驶了超过4000千米的路程，其中一小半为条件恶劣的山地而没有出现任何重大设计缺陷，这足以证明其所采用的弹簧板悬挂的有效性。
▲用于底盘测试的第二辆原型车
随着欧洲局势的一步步恶化，捷克军方下达了在总计装备450辆该型坦克的任务。然而1938年的慕尼黑协定让这一计划最终成为了泡影。仅仅只有相当少的一部分（不多于10辆）被生产出来并且参加了捷克在布鲁诺对德军发起的最后一次反击中。随着捷克军队的失败，整个捷克成熟的军工体系都被纳粹吞并收为己用。不过，除了著名的35t与38t之外，纳粹占领当局却对ST.vz.39也表现出了浓厚的兴趣，他们将一辆原型车运往埃森纳赫进行测试，两星期之后，纳粹下令SKD公司制造领一辆原型车进行测试，足见该设计有其独到之处。然而在1940年下半年的测试结束后德国军方便因为三号坦克的大量投产放弃了vz.39中型坦克。
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捷克产47mm反坦克炮
在军事占领的短暂时间中，CKD公司还试图以此坦克为基础，试图打开国际销售的大门，尽管在罗马尼亚同本土制造的R-3、与R-2a的竞标中占有优势，但是最终却是本国生产的R-3a获得了最终的216辆订单。此外，在苏德短暂的蜜月期中，斯柯达也曾经寻求发展苏军为自己的客户，以及正在全面抗战的中国。只不过到最后也没有人选择ST.vz.39中型坦克。唯一生产出来的两辆原型车幸运地保存到了战后，却在同时被废弃。
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