自转轴和公转平面不垂直的现象，几乎所有天体都是这样的，因为在角动量守恒的前提下，没有任何力量会让天体的自转轴和公转平面趋向于垂直。
地球围绕太阳公转的平面叫做黄道平面，地球自转轴和黄道平面存在一个66°34'的夹角，互补角就是黄赤交角23°26'，这是地球产生周期性四季变化的原因，正是有了黄赤交角，地球接受太阳辐射更均匀，对地球生命来说有着极其重要的意义。
八大行星都和公转平面存在一定的非垂直夹角，其中天王星的赤道和公转轨道夹角高达97.77°（平面角），于是天王星看起来几乎是横躺着围绕太阳公转。
根据太阳系的形成模型和角动量守恒，行星在恒星周围刚形成时，自转轴和公转轨道应该趋向于垂直的，但是形成后的行星，会与其他天体发生侧面碰撞，在碰撞过程中，就有可能使自身的倾角发生变化。
比如有关地球倾角的说法，就与月球形成有关，该说法猜测大约在45亿年前，太阳系环境比较混乱，刚形成的地球遭受到一颗外来巨型天体的撞击，碰撞抛出的物质形成了如今的月球，并让地球的自转轴发生较大的偏移，于是地球有了明显的四季之分。
在角动量守恒的前提下，地球倾角一直得以保持，但也不是完全固定的，实际上地球倾角也存在周期性的变换，这是由于地球进动引起的，一个循环周期叫做一个柏拉图年，大约是26000年，也就是说地球的南北回归线实际上在缓慢地周期性移动。
像自转轴和公转平面不垂直的现象，不止是卫星和行星如此，恒星也还是一样的，我们太阳围绕银河系公转，公转周期大约是2.2亿年，太阳平均自转周期为25.38天，太阳自转轴和公转平面也不垂直，这是天文学上的普遍现象；就像你随机转动一个陀螺，陀螺不可能刚好完全垂直于地面一样。
