现存的抹香鲸只有3种，即：
抹香鲸（Physeter macrocephalus）、
小抹香鲸（Kogia breviceps）、
侏儒抹香鲸（K. sima）
但是化石证据表明抹香鲸类曾经拥有非常多的种类和多样性。
抹香鲸类可根据牙齿分作三类
第一种是深潜型抹香鲸
以头足类为食，上颌牙齿退化，下颌的牙齿也在捕食时没有什么功能，如现代抹香鲸；
第二类是食鱼抹香鲸
它们的牙齿细长后弯，如管状鲸属及奥巴斯托鲸属；
最后一类是掠食性抹香鲸
它们的上下颌都长有大型牙齿，都以大中型脊椎动物为食，如梅氏利维坦鲸。
抹香鲸类的系统发育树，从中可以看出中新世至早更新世的抹香鲸类拥有相当多的种类，其中不乏掠食性种类。而中新世也正是抹香鲸类的全盛期，广袤的海洋尽在掠食性抹香鲸和巨型鼠鲨的支配之下。
迅捷鲸（现在也可以译为尖吻白抹香鲸，学名：Albicetus oxymycterus）是一种大型的掠食性抹香鲸，体长可达8至13米，生存于中新世中期，距今约1400至1600万年，是当时的顶级掠食者之一。
长野鲸（Brygmophyseter shigensis）体长可达7米，可能像虎鲸以较大的猎物为食，生存于1500万年前中新世中期。《侏罗纪格斗俱乐部》中有巨齿鲨vs长野鲸的内容，但是实际上长野鲸的实际尺寸远远小于纪录片。
管状鲸（Aulophyseter）是一类中型食鱼性抹香鲸，体长6米。
梅氏利维坦鲸（Livyatan melvillei）是目前为止发现的最强大的齿鲸，是一种巨型掠食性抹香鲸，体长可达16至17米。其上下颚均生长有巨大的利齿，最长可达36cm，是有史以来最大的鲸齿。生活于1200至1300万年前的中新世中期，主要可能捕食新须鲸等中小型须鲸、大型鲨鱼、鳍脚类和其他大型海洋脊椎动物，是当时毫无争议的顶级掠食者，也是巨齿鲨最强而有力的竞争对手。
颧突抹香鲸（Zygophyseter varolai）有着奇怪的头部，呈较大的半球形，前方有像鸟喙一样的短颌骨，背部隆起。体长7米左右，上下颚都长有大型牙齿，可能是积极的捕食者。生活于距今800至1000万年前的晚中新世。
中新世晚期，虎鲸和其他领航鲸类的祖先就已经出现，伴随着上新世大型鲨类及抹香鲸类的大幅没落，它们得以向世界各地扩张。一直到全新世的今天，它们已经完全取代并超越了掠食性抹香鲸，成为了全世界分布的顶尖掠食者。
梅氏利维坦鲸与巨齿鲨
梅鲸、现代抹香鲸和虎鲸的头骨对比
作者：长鲸吟，鲸类保护生物学工作者，野生动物爱好者
