当特斯拉创始人 Elon Musk（马斯克）在 2014 年发布 Autopilot （自动辅助驾驶）的时候，他一定想不到，自动驾驶技术竟然成为了汽车领域的新风口，这个十几年前在欧美起步的“车路协同”解决方案，在经历了以 Qualcomm 为代表的企业带来的通讯技术突破和 AI 技术革新后，如今摇身一变，成为万众追捧的对象。
随着时代的发展，技术的进步，现在已经有许多中国公司开始不断尝试做自动驾驶技术的研究与测试。根据美国加州车管局（California DMV）发布的 2018 年度自动驾驶报告显示，在向 DMV 提交自动驾驶报告的 48 家车企中，11 家公司有中国背景，包括 Pony.AI 小马智行、WeRide.AI 文远知行、TuSimple 图森未来等，还有像上汽集团这种有着中国传统车企背景的公司，他们都不约而同地将公司未来发展赌在自动驾驶技术上。
而我国已经发布了 129 张自动驾驶路测牌照，其中包含 16 个城市。包括上汽、一汽、东风、长安、广汽、吉利等中外汽车企业都已经获得了自动驾驶的“通行证”。
作为汽车行业内的人士，可能已非常熟悉自动驾驶技术的利害关系。但是作为普通消费者的我们，真的已经非常了解自动驾驶技术了吗？
或许如今很多朋友的回答，还是否定的。
所以，现在真的有必要重新和大家介绍一下自动驾驶技术与整个车联网行业，准确定义自动驾驶技术的前景与发展。
什么是自动驾驶？
关于自动驾驶技术，其实目前还没有强制标准的认定，欧标没有，美标没有，国标更没有。而根据维基百科上的说法，它其实就是人不需要“动手”控制行驶飞行器的系统技术。
而且，自动驾驶技术并非是马斯克所发明的技术成就，相反，它其实在十多年前就已经存在，当时命名为“车路协同”解决方案，起源于 V2X 技术。
关于这项技术的权威说法，信通院对外发布了一份白皮书中显示，V2X 技术就是车用无线通信技术，意为车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，它的作用其实减少事故发生、减缓交通拥堵、降低环境污染等。另外，V2X 通信技术还能让云端平台对所有的交通参与者进行统一的调度和整合，实现真正智慧化的无拥堵交通。
V2X 三个字母中，V 代表车辆， X 代表任何与车交互信息的对象，主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X 技术的主要内容包括：车与车之间交互的 V2V、车与路之间交互的 V2I、车与人之间交互的 V2P、车与网络之间交互的 V2N。
早在 1997 年，美国运输部（USDOT）就启动了智能车辆计划（Intelligent Vehicle Initiative），加快自动驾驶技术的部署。到现在，关于自动驾驶技术的标准已经出台，根据美国高速公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师学会（SAE）发布的消息显示，目前自动驾驶分为 4-5 个级别左右，主要体现出从没有辅助系统到真正全自动驾驶系统的一个流程与等级。
有媒体透露，目前上市的所有车型，包括特斯拉、沃尔沃、奔驰、奥迪等品牌全部车型最高级的自动驾驶系统仅仅到二级，也就是只有基本的辅助驾驶系统，里面包含自适应巡航控制，车道保持等，只可以称之为半自动化系统。
若更多的厂商想要车辆达到真正的全自动驾驶，可能就需要两个秘密武器——5G 和 AI。
4 月 19 日，Qualcomm 中国区董事长孟樸在 Qualcomm 人工智能开放日开场演讲中表示：“5G 作为一项通用技术，将重新定义万物，开启一个全新的时代——发明时代，这是一个加速创新、突破界限的时代。随着数十亿终端接入网络，如何高效实时的运用海量数据，使之成为触手可及的人工智能，是重要的发展机遇，崭新的服务和行业将层出不穷，精彩纷呈。”
显然，自动驾驶就可以称为是孟樸口中的“崭新行业”之一。6 月 11 日，马斯克在特斯拉年度股东大会上表示，AI 将会赋能全自动驾驶技术，“明年的某个时间，汽车将会没有辅助行驶，搭载强大的 AI 推理引擎，特斯拉内部将有一个完全自动驾驶的电脑，还有多个传感器保证（驾驶安全）。“
当辅助驾驶已经成为主流的时候，更智能的 AI 自动驾驶技术，将成为未来的发展方向。如何将 AI 与自动驾驶连接起来？这是一个非常重要的问题。
同样在 4 月 19 日的 Qualcomm 人工智能开放日上，Qualcomm Technologies 技术副总裁李维兴曾揭晓这个问题的答案，他表示，任何一个自动驾驶都需要先知道这个环境的情况，通过不同的传感器反馈的信息来感知，然后通过你的目的地、行为规范去做规划，做实际操作。而在实施过程中，利用 AI 技术，将不同的计算需求、连接需求和车子连接在一起。
外媒称，现阶段全自动驾驶系统所存在的技术难点有很多，比如说自动驾驶与智能交通系统之间的结合，希望汽车不再是一个单一的个体，而是成为智慧交通中的一个组成部分，但是目前这一想法并未完全落地，仍需要时间来研究与测试。
一位通信行业的专家曾表示，“要实现自动驾驶，仅仅依靠感知、决策、执行的远远不够的，自动驾驶和未来的智慧交通系统还需要一些基础的共性技术去支撑。”
从孟樸的发言中我们还可以了解到，目前看来，形成规模化的全自动驾驶系统，不仅仅需要更强大的 AI，基础的 5G 技术建设亦是至关重要的。
北京时间 6 月 6 日，在“端午节”到来之前，国家工业和信息化部正式颁发 5G 商用牌照，这其实预示着，5G 技术的商用化正式拉开了序幕，而汽车物联网将成为一个全新的风口，规模化的全自动驾驶技术指日可待。
Qualcomm Technologies 技术标准高级总监李俨博士表示，随着 5G 的商用，低时延和高速率的特性或让 5G 成为汽车连接性的基础和推动自动驾驶的重要源动力技术，也是 V2X 通信的理想技术。
Qualcomm 在 2017 年发布了搭载 Qualcomm 9150 C-V2X 芯片组的 Cellular-V2X（以下称 C-V2X）解决方案，将 4G/5G 技术与 AI 结合在一起，形成全自动驾驶技术的核心端到端解决方案。C-V2X 基于蜂窝移动通讯技术，专为高速移动应用设计，并且对于汽车的应用进行了专门的优化。因其搭载 Qualcomm人工智能引擎AI Engine ，在终端侧可与 LTE、V2X 等相关通信芯片进行集成，形成统一连接性的技术解决思路。
5G 和 AI 是相辅相成的，是鱼帮水，水帮鱼的事情。通过 5G，可以和云端连接起来；有了非常先进的 AI 技术，才能满足自动驾驶的需求，通过驾驶人平常用路的习惯，做出最定制化的建议和使用场景解决方案。
自动驾驶时代需要“全新的车内体验”
相比欧美消费者的买车想法，中国消费者普遍买车一定最为关心的，就是空间大、配置高、驾驶感受要好。相比前两者较为固定的配置因素，驾驶感受是消费者购车最为主观，也是最为重要的因素之一。
当未来实现自动驾驶技术以后，车内的空间将不再是现在交互很麻烦的车机系统，而是进化成为注重交互和体验的智慧座舱，甚至成为智慧出行的“第三空间”，包括汽车玻璃、仪表盘、中控台等，都变得不太一样。
在 CES 2019 期间，Qualcomm 推出了第三代骁龙数字汽车座舱平台，采用了无线技术，支持多模蜂窝连接、Wi-Fi 6 以及增强的蓝牙技术，支持情境安全体验，面向智能驾驶辅助系统所打造，通过 360 度的摄像头组成，实时观察驾驶员与路况。
随着 5G 的商用，AI 技术的不断演化，自动驾驶技术变得十分重要。清华大学科技大数据研究中心一份报告中的统计显示，仅中国每年因为车辆的交通事故而死亡的人数达 10 万多人，受伤的人数达 200 多万人，而发生纠纷与冲突的人数更高达 600 多万人。其中，约 90% 的事故原因来自于驾驶员的错误，比如驾驶员醉酒，分心等原因所造成的事故。
而搭载 5G 的数字汽车座舱，作为自动驾驶环节中的组成部分，当车辆遇到障碍物时，汽车和司机需要感知到“我在哪里，我周围有什么，我是否有危险”等重要信息，通过 5G 和 AI 的结合，数字汽车座舱能够对周围场景进行分析，为驾驶员提供预警或在紧急情况下进行接管，能减少由驾驶员操作失误造成的交通事故，类从简单、重复的驾驶中解放出来，提高生产力，“延长”生命。
随着技术的不断演进，汽车行业在不断变化，在相关部门的鼓励支持之下，围绕 5G 接入自动驾驶，已经成为了各大城市之间的抢先赛。2018 年 3 月，《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》发布，全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌发放。2019 年 2 月，北京市智能网联汽车示范运行区（首钢园）正式启动，打造未来“北京的 M City”。
在不断竞争的背后，更多的是技术和战略在主导着智慧交通。通过 5G 和 AI 技术的加持，形成的是 ICE（汽车内燃机）与 ICT（通信技术行业）的深度结合，形成供给侧链条。
根据信通院提供的 C-V2V 白皮书中显示，截止目前，包括Qualcomm、东软、星云互联、千方科技、车网互联、万集科技等公司在内超过 30 家企业，正在助力整个 C-V2X 产业，通过通信芯片、通信模组、软硬件设备、整车制造、平台运营和安全测试验证等环节，形成完整的“车路协同”供给侧解决方案。
虽然，在自动驾驶技术发展过程中，会有很多阻碍，比如说辅助行驶的事故频发，以及自动驾驶的落地依然面临技术、环境以及法律方面的挑战等诸多因素，但大众要相信，自动驾驶与“车路协同”的未来前景是明朗的。从未来发展这个角度来说，全自动驾驶技术和”车路协同“ 解决方案或许会成为中国下一个产业转型的新机遇。
