昭和十九年（1944年），随着战况逐步恶化，一直以来希望能装备自动步枪的日本海军相关人，对陆军产生了不满，认为是他们拖了后腿导致迟迟不能实现。那段时间，陆海军之间的矛盾逐渐激化，各自经营自己的“独立王国”。海军建造了陆战用的坦克，而陆军则建造了潜水艇。
▲海军的内火艇
▲陆军的三式潜航运输艇
海军的陆战兵器中，独自制造过的步枪，只有明治三十五年列装的海军步枪和太平洋战争末期制造的“特式步枪”。所谓“特式步枪”，是海军选出兵林馆等四家以自己为后台的公司，让他们制造的骑兵枪。虽然海军并没有骑兵，但陆战队也需要使用九九式步枪弹的短步枪。除此以外，步枪、机枪等野战兵器都是依存于陆军的兵工厂。
▲四式海军步枪
由此，海军开始正式讨论新步枪的开发和量产。然而，繁忙的横须贺、吴、舞鹤的海军工厂称：“腾不出手搞自动步枪的量产工作。”，回绝了海军的请求。于是，海军只能找民间的企业竞标。
▲四式海军步枪细节
爱知有一家称为鷲野制机的机械制造商，海军将其今村工厂指定为军需工厂。横须贺海军工厂快速复制了缴获美军的加兰德步枪，并根据日本本国国情，进行了适应性改装设计，并命令鷲野制机进行试作。
▲四式海军步枪细节
尽管和海军关系甚密，但鷲野制机的人实际上更多是之前名古屋陆军兵工厂的千种制造所的陆军技师。战争末期，负责工厂的是横井由之助。他毕业于名古屋高等工业大学机械科，直接进入名古屋兵工厂工作。在千种制造所从事兵器制造工作30余年后，退职转入鷲野制机。这么多年的工作中，横井由之助积累了大量的经验，其中最重要的是，从美国回来后更新了三八式步枪的生产设备，极大地提高了生产能力。昭和二十年（1945年）五月，尽管知道去年的试作工作进行得并不完全，但依然要根据时间表推进步枪项目的进度，横井小心谨慎地开始大量生产前的试量产。由于这样的安排，上一年试作出的步枪所具有的缺陷，也都还原封不动地留存着，简单地说就是回转不顺。后坐不足的故障也依然存在，没有得到修正。
▲四式步枪和M1加兰德的对比，四式步枪的弹仓容量扩大到10发
产生这种故障的原因是，九九式步枪弹和美军的M2普通弹特性截然不同，装药要少得多。M1加兰德步枪在使用强装药的.30-06 M2弹时运作正常，换用弱装药的九九式步枪弹后，后坐能量不足，自然不可能合适。横井尽管被称为制造之神，但是并不是枪神。保证后坐机能所必须的导气量，以及复进弹簧特性等方面的研究不足。没有解决在所用弹药差别甚远的情况下所产生的各种问题的经验。横井自述道：“那时，因为枪管的图纸有瑕疵，怎么得造不出想要的枪管。之后，从横须贺海军工厂获得更改设计的许可后，还没等到回信，战争就结束了。”
▲四式步枪
最后，四式步枪只进行了250支试作，一发都没有进行试射就迎来了战争的结束。自加兰德步枪大规模运用后，对其进行仿制或改进的不在少数，有些还取得了一定的成功，比如意大利的BM59。它们基本都对加兰德原有的供弹系统、导气系统等进行了改进，使其进一步优化。而日本的四式步枪在基本不作大改进的情况下，依然没能实现可靠的性能，只能说日本人的设计水平真的是扶不上墙。
