1944年末，太平洋战争的局势越来越明显，战火即将蔓延到日本本土，日本举国上下已经开始为本土决战做准备。于是，日本军部如发了狂般，研发了大量奇异的本土决战武器来进行困兽犹斗。其中为了阻止盟军登陆，一款用于压制滩头敌军的大口径机动火炮，在日军陆军支持下出现。
▲由于在之前的太平洋诸岛作战，日军机动炮兵部队缺乏可以压制美军滩头阵地和登陆场而造成的火力短缺恐惧，军部最终选用了口径到达300毫米的3年式300毫米迫击炮
▲为了搭载大口径火炮，日军只可以选用日军现役装备运载力较强的四式全履带APC，这种全履带装甲运输车产量非常少，只有十余辆左右
▲四式重自走迫击炮Ha-To
由于其口径达到300毫米，弹药到达170公斤，日军为其设计了一套有趣的装填系统，由一台起重机和一台装载机构成，在装填时，首先起重机将炮弹吊装到炮口上，自走炮的的炮身上安装了一套导轨，有一个机械转向器将升起的炮弹移动到到装载机上，装载机可以通过下方齿轮操作上下摆动，然后由导轨将炮弹装入。
▲四式重自走迫击炮Ha to的彩绘图以及线图
▲四式重自走迫击炮Ha-To的模型复原，注意发射时，由于火炮强大的后坐力，需要在地面上固定一个火炮基座将炮尾相连接。火炮的后坐力由基座连接的地面吸收，上图模型已经有体现其发射状态
▲3年式300毫米迫击炮普通弹的射程仅3156米，无法在安全距离压制滩头敌军，陆军部还安排了为该型火炮开发相应的火箭弹（火箭助推弹）
值得一提的是，日军使用的四年式200mm口径喷进炮,这种奇特的武器实际上是一战火箭弹利用其独立的火箭发动机推进器推动航空炸弹，利用导轨将这种组合武器发射出去。其弹道接近迫击炮，但射程较近，精确度较差，但总体还是一款比较实用的陆战火箭弹，威力强大，并且容易部署，相比之下它的成本比四式重自走迫击炮低得多！
笔者认为于其耗费资源生产毫不适用的大块头，还不如生产这种低成本武器容易的多，而生产该自走炮的成本过于高昂，反而不如日军惯用喷进炮的低成本。因为其炮弹重量的原因，还要为其制造专门的补给车，战争后期原料缺少的日本根本无力承担其制造成本，最终四式重自走迫击炮于1944年底完成，并被送往日本帝国陆军学院进行测试。尽管测试它是一款有效的远程压制武器，但生产成本过于高昂，日本陆军技术局将其注意力转移到自行式多管火箭发射器上。四式重自走迫击炮在战争后期再次生产了3辆，准备用于本土决战，压制登陆日本本土的美军，但是它得命运和众多本土决战武器一样，由于战争结束而被放弃。
▲日本投降以后，美军在日本本土缴获所拍摄四式重自走迫击炮的照片
▲当然日军在本土决战武器当中也有一款四式150毫米型自走炮，装备四式150毫米型自走炮的日军第14方面军直属（临时）自走炮中队在1945年2月的菲律宾战役期间参战的，配合使用“九七式改”中型坦克的独立战车第8中队，奉命阻击登岛美军，在战斗当中使用三八式”150毫米榴弹炮对美军坦克进行直瞄射击
▲战后像废铁一般堆积在美国阿伯丁陆军军械武器试验场的四式重自走迫击炮片，之后由于没有研究价值，四式重自走迫击炮便被美军以废铁形式拆毁
