目前，我们所知全世界最流行的宠物，分别是猫与狗，它们与人类共同生活了超过1万年。不过，随着大家喜好的不同，哺乳类、鱼类、两栖类、爬虫类、鸟类和昆虫等都有人饲养。而在资源远不如现代充沛的古代，也有不少人饲养千奇百怪的宠物。只是，光凭考古记录，其实不容易判断人类的身旁，何时多了宠物。
想要寻找关于宠物的历史，那么就先从猫开始吧！现如今家猫的祖先是非洲野猫，原本住在中东与北非一带；而在其他地方还住着4种野猫亚种，但是都不像非洲野猫被驯化过。由此看来，驯化猫是单一起源。
目前已知最早的家猫，出土于地中海上的塞浦路斯岛（Cyprus），距今约9500年。不过，猫显然不可能原产于海岛，因此许多学者认为，猫是在距今1万年前左右的中东被驯化。当时中东刚转型为依赖农业、长期定居的新石器时代，或许储藏的粮食引来老鼠后，进而也吸引野猫，使得猫在肥沃月湾（Fertile Crescent）一带与人类交起了朋友。
在猫被驯化以后，由于生存压力降低、饮食习惯改变等因素，造成其骨骼型态的改变，例如下颚变得更秀气。考古学家凭借遗骸型态的变化，能判断猫有被驯化的迹象，问题是要如何知晓，猫生前是不是被人类当作“宠物”饲养？
古人和猫实际相处的情况，现今已不得而知，所以考古学家只能借由间接证据，推论猫与人之间的特殊关系，例如人与猫去世后葬在一起（和人有感情）；保持猫骨架完整，代表它不是被当作食物吃掉；骨骼显示的健康状况良好，也代表其生前受到善待；或借由分析骨头内胶原蛋白的稳定同位素（stable isotope），判断与人类有类似的饮食，无需在野外觅食。
然而，猫最初与人类的关系其实充满疑点。作为少数被人类驯化的宠物，猫大概是最不典型的驯化物种，从古至今不但不需要依靠人类也能生活，且不能提供肉、乳、毛皮或代谢产品，对人类的实质贡献，自古看来似乎就只有捕鼠劳动。但是实际上，猫的捕鼠成效却十分可疑。何况考虑到猫最初被驯化的时空背景，那时是资源常常不稳定的新石器时代早期，即使猫可以驱逐老鼠、保护粮食，然而，所耗费的成本，整体而言，能让养猫利大于弊吗？
古代人为什么要养猫？想了解更具体的演变，不妨求教古埃及人。古埃及是古代文明史中最辉煌的文明之一，而其从兴起到衰弱都贯彻着猫的身影。早在金字塔尚未建立的5700年前，考古学家便发现一座古墓中有6只猫与人一同下葬。另外，古埃及作为丰饶的农产中心，在往后数千年的艺术、文化都很发达，当中更留下不少猫的身影。
从众多描绘猫的古埃及艺术品中能够看到，早期的创作可看见猫捉老鼠、参与狩猎活动，到最后却出现在餐桌旁边，几千年来的人猫关系不妨简化为：“从抓老鼠到沙发马铃薯。”此外，在埃及文明中，一开始以狮子形象问世的芭丝特，后来却成为一位正面形象的猫女神。这些迹象都显示猫在埃及人心中地位的上升，更进一步具体地反映在其文化与信仰。
最后，在来说一些狗的驯化。
近代以前世界各地交流有限，不同地区的人拥有各自的驯化动物与宠物，如中南美洲有鹦鹉、东亚则有金鱼。不过，却有种动物几乎遍及世界各地，扮演宠物在内的多变角色，那就是第一种被人类驯化的动物──狗。
然而，尽管身兼人的宠物与工作伙伴，狗仍无法免于被当成食物的角色。虽然从考古遗迹中不容易判断古代的狗是不是宠物，不过分辨它是否为食物倒是不难。在距今1万年前的北美洲与人合葬，和距今2300～1万年前、属于日本绳文时代的众多墓葬中，骨架完整、被刻意掩埋的狗显然都不是食物。遗憾的是，日本绳文时代结束后的弥生时代，狗被作为食物的比例大增。
大航海时代开始以前，亚洲、欧洲、非洲、北极区、美洲及有人居住的海上岛屿，绝大部分都有狗的踪影，而它们都能追溯至欧亚大陆某处，如今早已消失的灰狼（Canis lupus）族群。在较为肯定的考古记录中，最早的驯化狗化石出现在距今15000年前，欧亚大陆的西方；而东方则是距今12500年前开始有狗的踪迹，两地都始于农业出现之前的旧石器时代，有别于所有驯化动物。
