关于地球的起源，科学上已经有严谨的理论，认为地球诞生于50亿年前的太阳系原始云，在太阳形成后，由一些残留物质聚集而成。
在历史上，关于地球的起源有过很多假说，比如法国科学家拉普拉斯，在十八世纪就在他的著作《宇宙体系论》和《天体力学》中，提出太阳系形成于一团星云，星云因万有引力作用逐渐聚集为恒星和行星。
在十九世纪初，英国著名科学家开尔文，就根据拉普拉斯的星云说，推测地球诞生时为一团高温的熔岩，然后经过长时间的冷却成为现在的样子；开尔文甚至还根据热力学原理，计算了地球从高温熔岩冷却为现在所需的时间，大概是4亿年，以此估算出地球的年龄，实际上这个模型是错误的。
现代天文学认为，在50亿年前，太阳系还是一片原始星云，原始星云来自于更遥远的一次超新星爆发，那次超新星爆发给太阳系原始星云提供了丰富的重元素。
然后经过数亿年的演化，原始星云在万有引力作用下开始聚集，并保持一定的角动量，而在星云中心，就形成了我们的太阳，我们太阳诞生于45.7亿年。
然后残余物质围绕太阳运转，在不同的轨道上聚集形成了不同的行星，根据铀衰变为铅的性质，科学家找到特殊岩石研究其铀和铅的含量，推测出地球的年龄为45.5±0.7亿年。
地球形成后不久，又捕获了属于自己的卫星——月球，在30多亿年前，地球上出现了第一批单细胞生物比如绿藻，这些单细胞生物逐渐改变了地球的大气环境，在5亿年前的寒武纪，地球发生了第一次生物大爆发事件，从此地球生命繁荣发展，直到人类出现。
