1941年，虽然依靠闪电战术的德军装甲部队在苏联大获全胜，但和德军预计相反的是，苏军坦克部队并非全是老旧的T-26/BT轻型坦克，苏联新式的T-34/KV坦克给德国人打了一个措手不及，而德军现有的武器除88炮以外，几乎没有武器可以对付这些新式坦克。
▲新式的T-34坦克虽然数量不足，没有发挥其全部战力。但是难以击穿的新式斜面装甲，足够给德国人极大的震撼
为了尽快研发出可以对抗T-34坦克的武器，1941年11月，德国陆军武器部在内的德国工程师和制造商被命令检查和研究东线上被俘的T-34坦克，以了解该型坦克的技术优点和特性，尽快将技术带到下一代德国坦克上。甚至古德里安建议由于形式严峻，要对抗T-34的最快方式是直接仿制它。 然而，德国由于难以生产足够数量的柴油发动机，陆军武器部门拒绝了古德里安的提议。为此，德国于1941年11月底开始发布了一个新的中型坦克招标方案，其要求是可以有效抗衡苏联的T-34坦克。
最初有四家公司-亨舍尔公司，保时捷公司、MAN公司，以及戴姆勒-奔驰公司来竞争。之后由于亨舍尔公司的VK 3001被认为是过时的，所以被淘汰。而保时捷公司公司虽然同时研发了VK 3001P和VK 4501P，但由于亨舍尔公司的VK 4501（H）在虎式重型坦克的投标上胜出，导致保时捷公司也放弃了中型坦克的竞争。这使得只剩下戴姆勒-奔驰和MAN公司来进行竞争。两家的产品分别是VK 3002（DB） （DB- Daimler-Benz缩写）和VK 3002M （即后来著名的Pzkpfw V黑豹）
▲VK 3002（M）和VK 3002（DB）的机械线图可见两者都或多或少参考了T-34的车体设计
在两者原型车的测试当中，从射击精度到防护性都难分上下。VK 3002（DB）是可提供650马力的迈巴赫HL210 P45 V-12 汽油发动机。VK 3002M是提供700马力的梅巴赫HL230P30 V-12汽油发动机。虽然在动力上前者稍弱，但在火力上双方同样使用了威力强大的75mm KwK 42 L/70火炮。装甲上，VK 3002（DB）体前装甲60mm/55°，炮塔前装甲80mm和VK 3002M相差无几。而VK3002 DB相比VK 3002M，由于其设计和T-34相似，而且更加便宜和容易制造。
▲VK 3002（DB）的木制模型，可见其后期型（下）换成了交错式负重轮设计
但是最终的结果却出人意外，MAN的VK 3002M成功入选，而VK 3002 DB却惨遭淘汰
其实相比戴姆勒-奔驰公司的产品，德国军备局更喜欢MAN的项目。与其竞争对手不同，VK 3002（M）其设计更加现代化，更有前景。军备局认为该型号坦克造现代化方面具有更大的潜力，而且更完全符合其招标数据。 此外，这辆坦克看起来并不像T-34的“仿制品”，更加符合德式设计，显然，这场竞赛结果当中，有着德国人的自身的优越感和自尊心在作怪。
▲在戴姆勒-奔驰工厂还在建造阶段的VK 3002（DB）
还有另一个原因，MAN公司的坦克可以使用莱茵金属公司设计的现成炮塔，而戴姆勒-奔驰坦克的炮塔却需要重新设计生产。前线战事紧迫，没有半点时间可以浪费了。（事实证明，VK3002 DB的炮塔更小，其防弹面积更小，而且还可以容纳75mm KwK 42 L/70火炮，从这点来看其实优于VK 3002M）
▲VK3002（DB）和T-34 1941年型的对比，两者在车体设计上极为相似，VK 3002（DB）更像是T-34坦克的放大板，在其早期车体上无论是悬挂还是车体都和T34极为相像，但这也是VK 3002（DB）被淘汰的原因之一。另一点，军备局认为，VK3002 DB外形轮廓太像T34会容易造成战场误击
▲VK 3002（DB）的机械线图，可见依然列出了两种不同的悬挂设计
▲VK 3002（DB）的模型彩绘图
▲1945年被丢弃在戴姆勒-奔驰工厂里的VK-3002（DB）的底盘
