1939年8月23日，著名的《苏德互不侵犯条约》（也称莫洛托夫·里宾特洛甫条约）在莫斯科签订。在该条约中，苏德双方除做出‘不侵略对方国土’的保证外，还对日后瓜分波兰这一行为，进行更周密的划分。根据条约，苏德双方以布格河（Bug）为领土分界线，将波兰一分为二，超过这条分界线的部队，必须及时撤回。然而，总有些德国部队，为达到自己的战术目标不惜越界进攻，而古德里安的第19摩托化军就是其中一例。
1939年9月13日，第19摩托化军兵临布列斯特城下。该部仅用4天的时间，就将城中的波军抵抗力量消灭殆尽。9月17日，古德里安也进驻该城，并将其作为军部所在地。然而就在次日，他就被上级告知，根据苏德互不侵犯条约，他的部队必须马上撤离该城，退回布格河一侧，将城市交由苏军管辖。就在古德里安进驻布列斯特的当日，由朱可夫率领的苏联第4集团军越过苏波边境，正式对波兰宣战。而第4集团军的先头部队，由谢苗·克里沃申（Semyon Krivoshein）指挥的苏联第29坦克旅经过3天的强行军，不顾成百上千的波军战俘，于9月20日与德军部队在布列斯特附近的小村维多姆拉（Widomla）会合。
根据克里沃申本人的回忆，在与德军会合后，一队装甲车开了过来。从车上下来了12名德军军官，他们自称是‘第19摩托化军的单位，是与苏军一同向布列斯特开进的友军’。这些人被邀请进了克里沃申的行军帐篷，在享用了吐司之后，克里沃申还‘预祝德军能顺利解决掉海峡对岸的英国，届时，他也将在莫斯科欢迎这些友军的到来’。除此之外，克里沃申也向德方将领表示诚挚祝贺，并希望由德军带路，使己方能顺利进入布列斯特。而此时的古德里安，就算再怎么不情愿，也是要放开城市的指挥权了。1939年9月22日清晨，第29坦克旅已抵达布列斯特郊外，古德里安也派出了自己的代表，欢迎‘伟大的苏联红军’到来，在经过短暂的交接手续之后，克里沃申表示，自己想亲自与古德里安会面，这个要求同样也得到了允许，双方在布列斯特城中的指挥部内共同了早餐。
在享用完早晨后，古德里安提出，要和苏方一起在布列斯特召开阅兵式。届时，希望苏方能派出步兵方阵一同参阅。作为最高指挥官的克里沃申却婉言拒绝了这一好意。因为他知道，经过长时间的行军，此时的苏军步兵的精神状态，远远不能与在城里悠闲自在、休整完毕的德军方阵相提并论。但作为交换条件，他提出，苏方将会派出一个营（即第4坦克营）的坦克、装甲车以及少量步兵参阅。对此，古德里安表示接受。
阅兵式于9月22日下午4点准时开始。参阅的两军官兵中，德军出动了包括Sd.Kfz.232重型装甲车在内的侦查车辆，以及摩托化步兵。而苏军参阅的装备包括T-26、BT-5/7,以及部分FAI/FAI-M型装甲侦察车。也有部分乘坐GAZ卡车的步兵。
阅兵式结束后，德军随即撤出了这座城市。而苏军也顺理成章接管了布列斯特。谁也不会想到，就在2年后，两个原本的“盟友”，将会大动干戈到不死不休的地步。
