刘邦平定齐国之事，必须要提一下楚汉争霸时期最出色的说客之一——郦食其（音立意基），他是一个可以超越陈平，比肩张良的人。
虽然郦食其与刘邦首次相见时的场面非常尴尬，并且刘邦一直看不起他这样的儒生，但是郦食其依然凭借自己出色的政治能力取得了刘邦的重用。而他关键的一计就是在游说齐国之时。
当时是汉三年秋，刘邦多次触怒项羽，引来了项羽的全面打击，而此时，刘邦的得力干将韩信正率领精兵攻破赵国、代国等地，封刘邦的命令向东进军，出击齐国。刘邦出于孤立无援的状态，在项羽的持续打击之下，他准备放弃成皋以东的地区，固守巩、洛之地以抵御楚国。
而郦食其劝说刘邦，守住成皋以东的地区是才是取得全面胜利的关键，此时汉军的重点就是继续向东进军而不是退守，等“据敖仓之粟，塞成皋之险，杜大行之道，距蜚狐之口，守白马之津”的形势形成之后，任何人都不能阻拦大汉夺取天下。
现在，燕国、赵国等地已经臣服于大汉，只剩下一个齐国了，而齐国地方千里，兵强马壮，即便是派最能打的将领率领数十万部队，也不可能在朝夕之间拿下齐国（田广据千里之齐，田间将二十万之众，军于历城，诸田宗彊，负海阻河济，南近楚，人多变诈，足下虽遣数十万师，未可以岁月破也），所以，还不如派我过去游说，让齐国俯首称臣，只是一句话的事。
刘邦听从了郦食其的建议继续硬着头皮向东进军，而郦食其则来了个“单刀赴会”，直接找到了齐王田广。对田广的游说，郦食其从两个方面下手：
首先就是证明项羽此人不可轻信，并且跟着他干没什么好处，比如项羽负约，把与自己关系好的人分封为诸侯王，关系不好的人就得不到封赏。比如项羽过于残忍，杀了秦王子婴、烧毁秦朝宫室、坑杀二十万降兵、追杀义帝等等。比如项羽对有功之人不能赏，对有罪之人却必罚。这就导致了项羽众叛亲离，逐渐出于孤立无援的状态。其次就是证明天下迟早属于刘邦：首先刘邦的性格与项羽完全不同，他是一个喜欢双赢的人，更为关键的是，他现在已经做到了“据敖仓之粟，塞成皋之险，守白马之津，杜大行之阪，距蜚狐之口”，大局已定，明白人都知道将来天下是谁的。
齐王田广觉得郦食其说得非常有道理，于是下令撤销对大汉的戒备，天天与郦食其喝酒，就等着刘邦来收编齐国了。
但是这个消息并未传达到刘邦那里，韩信倒是先听说了齐国投降的消息，便准备放弃出征齐国。而韩信的谋士蒯彻却说：“汉王只让你出征齐国，现在齐国虽然投降了，但是汉王却从来没下令让你停止进攻啊！再说了，您率兵几十万长途奔袭，耗费这么大的人力物力反立下的功劳反而比不上郦食其的三寸不烂之舌，这也太丢人了！”于是，韩信决定继续向东进军，没有防备的齐国最终还是没有抵挡住韩信的进攻，齐国最终再次落入刘邦手中。
在攻破齐国之后，韩信决定自封为齐王，而处于窘境中的刘邦不得不承认了韩信的地位，但是这个事件也让刘邦震怒不已，给日后韩信之死埋下了伏笔。
