车在我国已有悠久的历史。据谯周《古史考》载：“黄帝作车，少昊驾车，禹时奚仲驾马，仲又造车，广其制度也”。可推断，最原始的车应该是黄帝发明的，而奚仲则发明以马为动力的车，并推广。
其实，不管车起源于何时，或是谁发明了车，车首先是作为一种实用的器物被发明创造的，是为满足人“衣食住行”里的“行”而出现。为达到“引重致远，以利天下”的用途，中国古车无论是在形制、材料，还是在装饰的处理上，都力求能够更好地满足这种功能。
在甲骨文卜辞利，我们随时可以找到象形字“车”，由轮、辕、舆等部件组成。轮，即车轮；辕，即车辕，也叫车轴；舆，即车厢。
古代用于交通出行的车，一般分大车与小车两类。
大车一般指牛车，在汉朝之前其作用为装载货物。如《诗经·小雅·黍苗》：“我车我牛。”孔疏：“大车以驾牛。”《易·系辞下》：“服牛乘马，引重致远”，“服牛”与“引重”对照。
因此，乘坐牛车的人，一般为社会地位低下之人，不过也有例外。《诗．王风·大车》毛传即说；“大车，大夫之车。”而唐孔颖达疏说得更明确：大车是大夫在外行使诸侯之职时所乘之车。据《汉书·食货志》载：“天下既定，民亡盖减，自天子不能具醇驯，而将相或乘牛车。”即汉朝刚建立时，天下还很穷，天子不能乘好马，大官有的只能乘牛车。
小车则是指马车。《论语·为政》：“大车无貌，小车无轨，其何以行之哉？”包咸注：“大车，牛车。”“小车，四马车。”大约马、牛有等次之差，君女侧用马，臣则用牛，所以大夫乘牛车—大车。根据文献记载，小车一般有以下几种类型：
辂。即天子之车。据《论语.卫灵公》载：“乘殷之辂”。邢昺疏：“殷车曰大辂，木辂也。”据《文选·张衡》载：“龙辂充庭”，薛注：“辂，天子之车也”又据清朝段玉裁说，“辂”字本作“路”。又据《白虎通·车拚》载：“路者，何谓也？路，大也。”
当然，大辂为帝王之车，有时也可赏赐予诸侯。如《左传·嘻公》就载有，以晋文公功大，于是周王策命他为侯伯，所赐物品中就含“大辂之服”。
辇。最初是指人拉的车，如《诗经·小雅·黍苗》：“我任我辇。”郑笺释“辇”为“挽辇”，孔疏：“辇车，人挽以行，故云挽辇。”
秦汉之后，辇就专指帝王之车了。如据《通典·礼·嘉》载：“秦以辇为人君之乘，汉因之。”而据《汉书·司马迁传》载：“仆赖先祖绪业，得待罪辇毂下”，又唐杜甫《哀江头》“昭阳殿里第一人，同辇随君侍君侧”，杜牧《阿房宫赋》“王子皇孙，辞楼下殿，辇来于秦”等等。
轩。一般为卿大夫所乘之车。如《左传·阂公二年》载：“卫豁公好鹤，鹤有乘轩者。”杜预注：“轩，大夫车。”
轩车车藩文彩华丽，因此又叫“文轩”。据《墨子·公输》载：“今有人于此，舍其文轩，邻有敝肇而欲窃之。”
“轩”有时和“冕”连用，象征贵族。如《庄子·缮性》：“古之所谓得志者，非轩冕之谓也。”这里的“轩冕”是贵族。
轺。主要为一般小吏外出办理公事或邮异传递公文时乘坐。《续资治通鉴》宋仁宗庆历二年下记：“粤自世修欢契，时遣使轺。”这是很典型的例子。轺车一马双辕，行驶便利；舆上有盖，而四周无屏蔽，故利于遥望，观览。清龚自珍《己亥杂诗三百十五首》之一百五十四：“高秋那得吴虹生，乘轺西子湖边行。”此可见轺车轻便而适于观览的特性。
輏。一种轻便车，车厢上有伞盖，四面无帷。据《诗·秦凤·驰戴》载：“輏车蛮镇。”毛传：“輏，轻车。”
又清代高其悼《碧云寺》载：“作诗述胸臆，以侯采风輏。”便很能说明輏的用途。因輏、轩形同，因此二者可连文，如应韵《凤俗通序》就载：“周常以岁八月遣輏轩之使，求异代方言。”汉扬雄也著有《輏轩使者绝代语释别国方言》。
辎。四周围有帷慢，供贵族妇女乘坐。如《急就篇》载：“辎轺辕轴。”颜师古注云：“辎，衣车，四面皆蔽也。”可见辎车有隐藏的功能。又据《史记·孙膜传》载：齐以田忌为将，孙膑为师，可能是因孙膑受过刑罚，“刑余之人”不适宜做军师而出来活动，就“居辎车中，坐为计谋。”此外，汉语里“辎重”一词，可知辎车还是一种货车，一般装载军需品，《释名·释车》就载：“辎车，载辎重。”
軿。軿与辎车差别不大，四周也围有屏障，因此“辎軿”可以连起来组成一词。如《后汉书·袁绍传》载：“辎軿柴毂，填接街陌。”汉代以后，軿专称贵族妇女乘坐的车子。如《后汉书·舆服志上》载：“太皇太后、皇太后……一非法驾，则乘紫罽軿车。”又宋苏轼《陌上花三首》之二：“陌上山花无数开，路人争看翠軿来。”
此外，还有安车、栈车、役车等。
实际上，由于年代久远，古车已无实物。因此，想要对古车有深入研究，还得依赖考古出土的大量古车舆实物。1988年，在太原晋卿赵鞅墓发现了迄今最为完整的东周车马坑，为研究我国古车的制作工艺、发展，提供十分珍贵的实物资料。
现在，如果穿越回古代，你会想坐哪种古车出行呢？
