2019年1月21日，《麻省理工科技评论》公布了2018年“35岁以下创新35人”（Innovators Under 35 China）中国区榜单。从榜单中，我们看到更多中国创新科研力量的崛起，也看到跨学科、跨领域、并且对落地应用有更强烈企图心与使命感的科研创新，这其中涵盖人工智能研究与应用、NLP、脑科学、新材料、新能源、生命科学、生物科技、自动驾驶等多个不同领域。我们将陆续发出对35位获奖者的独家专访，介绍他们的科技创新成果与经验，以及他们对科技趋势的理解与判断。
关于Innovators Under 35 China榜单
自 1999 年起，《麻省理工科技评论》每年都会推出“35岁以下创新35人”（Innovators Under 35 China）榜单，旨在于全球范围内评选出被认为最有才华、最具创新精神，以及最有可能改变世界的 35 位年轻技术创新者或企业家，共分为发明家、创业家、远见者、人文关怀者及先锋者五类。2017年，该榜单正式推出中国区评选，遴选中国籍的青年科技创新者。新一届榜单正在征集提名与报名，截止时间2019年5月31日。详情请见文末。
中国人生于大江大河之间，几千年的农耕经验培养出了先辈埋头土地的习惯，但在弯腰直身、仰头俯首之间，我们也开始了仔细端详天空星辰的历史。
如今，作为中国人对浩瀚星空最深情向往的代表，位于贵州省平塘县的500米口径球面射电望远镜（简称FAST）凭借其全球规模最大单口径射电望远镜的地位，与被评为人类20世纪十大工程之首的美国Arecibo 300米望远镜相比，FAST灵敏度高2.25倍，其综合性能提高约10倍。
这其中，国家天文台FAST工程馈源舱子系统负责人姚蕊的工作的重要性不言而喻，“如果把FAST看作一个天眼，那馈源舱就相当于这个眼睛的瞳孔，它起到聚焦的作用，我们能看得更清楚。”
出生于工程师家庭，与机械工程打交道对于姚蕊来说是那么自然。仅仅几年之间，姚蕊在工学的路上从学士来到了博士，身影从北航辗转到清华园。
谈及与FAST的缘分，姚蕊不禁感叹，“感觉像是命运的安排，我上研究生的第一个课题就是做FAST馈源支撑研究，然后就一直到现在。”
FAST 工程三大自主创新之一，就是采用光机电一体化的索驱动轻型馈源平台（世界上最大的索并联机器人，跨度达 600 米），组合馈源舱内大型 Stewart 平台，实现馈源 10mm 高精度定位。
自 2005 年开始参与 FAST 工程研究与建设， 13 年间，姚蕊以 FAST 应用为背景，结合机器人和机构学理论，完成了两大理论创新：一是提出一套大跨度索并联机构的力特性评价指标，首次通过数值方式描述了索力分布与控制精度关系，并成功在 FAST 工程中应用。同时，基于指标完成了索驱动的姿态和索力优化，解决了馈源支撑系统的轨迹运动规划问题，保证了馈源支撑系统的稳定高精度运行；二是创新性提出并成功应用大型混联机器人精度设计与补偿方法，实现了馈源舱在数百米运动范围的毫米级定位精度，为 FAST 成功转入试运行作出了重大贡献。基于该成果，我们有望进一步提高馈源舱的控制精度，扩展馈源频段，并提高 FAST 天文观测效率。
（图片来源：姚蕊）
FAST工程副总工艺师、馈源支撑系统执行总工孙才红评价姚蕊“为馈源舱的顺利建设做出了重要贡献”，而姚蕊的老师、清华大学机械工程系长聘教授唐晓强更是称她是“青年科技创新人才中的典型！”
对于未来，姚蕊直言创新没有止境，科研的本质就是创新，她眼中的创新公式就是“创新=idea+ability+chance”，期待她在不久的将来，凭借自己代表性的创新设计和科研成果，可以在机器人领域占有一席之地。
